用来增大视角以观察远处物体的光学仪器。由共轴装置的物镜和目镜构成。有两大类：一类望远镜的物镜和目镜都是凸透镜，物镜焦距较长，目镜焦距较短。观察到的虚像是倒立的。如天文望远镜；另一类望远镜的物镜是长焦距的凸透镜，目镜是短焦距的凹透镜，观察到的虚像是正立的。如伽利略望远镜。
一种观察远处物体通常呈筒状的光学仪器,利用通过透镜的光线折射或光线被凹镜反射使之进入小孔并会聚成像,再经过一个放大目镜而被看到
用以观察远距离物体的光学仪器，由透镜、凹面镜、棱镜等构成。 清 纳兰性德 《渌水亭杂识》卷二：“西人云望远镜窥金星亦有弦望。” 郭小川 《厦门风姿》诗之三：“望远镜整日在海上搜索，雷达时时在空中寻觅。”