词语分开解释
安枕 : 放好枕头（睡觉），借指没有忧虑和牵挂：～而卧。
安枕而卧是什么意思
安安稳稳地睡眠。喻指无忧无虑。 国语辞典
比喻天下太平，无须担心忧虑。《史记．卷九一．黥布传》：「使布出于上计，山东非汉之有也；出于中计，胜败之数未可知也；出于下计，陛下安枕而卧矣。」《东周列国志．第七九回》：「孔子见疏，必弃鲁国而适他国，君可安枕而卧矣。」
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比喻天下太平，无须担心忧虑。《史记．卷九一．黥布传》：「使布出于上计，山东非汉之有也；出于中计，胜败之数未可知也；出于下计，陛下安枕而卧矣。」《东周列国志．第七九回》：「孔子见疏，必弃鲁国而适他国，君可安枕而卧矣。」