词语分开解释
执鞭 : ①手拿马鞭。指为人驾驭车马。亦指侍奉或追随别人：执鞭之士｜执鞭坠镫｜今幸执鞭，理当尽遵约束。
②执教鞭。指当教师。
执鞭随镫是什么意思
见"执鞭坠镫"。 国语辞典
手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。明．陆采《明珠记．第一一出》：「今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。」《初刻拍案惊奇．卷二一》：「兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』」也作「执鞭坠镫」。
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